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分(fen)析PLC控制(zhì)系統是(shì)根據什(shi)麽原理(lǐ)進行工(gong)作的
發(fā)布日期(qi):2025-12-01 浏覽次(cì)數:1216
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PLC控制(zhì)系統
采(cǎi)用了一(yi)種順序(xù)邏輯掃(sao)描用戶(hu)程序的(de)運行方(fāng)式,即♊掃(sǎo)描🤞方🥰式(shì)👈。它不同(tong)于一般(ban)的微型(xing)計算機(ji)的運行(háng)方式🔴,它(ta)在一個(gè)輸出✂️線(xiàn)圈或邏(luó)輯線圈(quān)被接通(tong)或斷開(kai)時,該線(xian)圈的所(suǒ)有觸點(diǎn)不會立(lì)即動作(zuo),必須等(deng)到掃描(miáo)到該觸(chu)點時才(cai)會動作(zuò)。通常包(bao)括三個(ge)階段,即(ji)🥵輸入采(cǎi)樣、用戶(hù)程序執(zhi)行和輸(shu)出刷新(xīn)。
(1)輸入采(cai)樣階段(duan)
在此階(jie)段PLC以掃(sao)描的方(fang)式順序(xu)讀入各(ge)個接口(kou)的狀🏃♂️态(tai)和☁️數據(jù),并将它(tā)們存入(rù)I/O映像區(qu)中的相(xiàng)應單元(yuán)内🐆。并在(zai)用戶程(chéng)序運行(hang)階段和(he)輸出刷(shua)新階段(duan)保持不(bu)變,隻有(you)到了下(xià)一個周(zhou)期的采(cai)樣階段(duàn)才會根(gēn)據實際(jì)的變化(huà)對I/O映像(xiàng)區作相(xiang)應的改(gai)變。因此(ci)若輸入(rù)的⭐是一(yi)個脈沖(chòng)信号,則(ze)必須保(bao)證脈沖(chòng)信号的(de)寬度大(dà)于一個(gè)掃描周(zhou)期,才能(neng)保證脈(mò)沖的有(yǒu)效輸入(rù)。
(2)用戶程(chéng)序執行(háng)階段
PLC總(zong)是按照(zhào)由上而(ér)下的順(shun)序依次(ci)掃描用(yòng)戶程序(xu),在💁每一(yī)條梯形(xíng)圖中,又(yòu)總是按(àn)照先左(zuo)後右、先(xiān)上後下(xià)📐的順序(xu)對各觸(chù)點構成(cheng)的控制(zhi)線路進(jin)行邏輯(jí)運算。然(ran)後根據(ju)運算結(jie)果,對輸(shu)出點💞的(de)邏輯線(xian)圈在系(xi)統RAM中的(de)存儲🛀🏻狀(zhuàng)态或I/O映(ying)像區狀(zhuang)态🔞進行(háng)刷新,而(ér)且在本(ben)掃描周(zhou)期内隻(zhī)對排在(zai)梯形圖(tú)下面的(de)💞線圈或(huò)數據起(qi)作用,排(pái)在💃🏻上面(mian)的線圈(quān)或數據(ju)隻能在(zài)下一❗個(ge)掃描周(zhōu)期才會(huì)進行🚶♀️刷(shua)新,這就(jiù)是掃描(miáo)技術的(de)zui大特點(dian)。
(3)輸出刷(shua)新階段(duàn)
在一個(gè)掃描周(zhōu)期結束(shu)後,CPU根據(ju)用戶程(cheng)序執行(hang)完後🐅I/O映(ying)像區内(nei)的各個(gè)模塊對(dui)應的狀(zhuàng)态和數(shù)據對所(suo)有的輸(shu)出鎖存(cún)電路進(jìn)🧑🏽🤝🧑🏻行刷新(xīn),然後驅(qū)動輸出(chū)電路輸(shu)出到相(xiàng)應的外(wài)設,此時(shí)才是PLC一(yī)個控制(zhi)周期的(de)結束。